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齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。它在機(jī)械傳動及整個機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛。早在公元前350年，哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對使用了渦輪蝸桿的卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行了說明。在現(xiàn)今凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。